Chuyện phim Biệt Đội Big Hero 6 xảy ra trong một thành phố hư cấu được gọi là San Fransokyo (một từ ghép giữa San Francisco và Tokyo), một thần đồng chế tạo trẻ tuổi tên là Hiro Hamada và người bạn rô-bốt do mình tự tạo ra Baymax vô tình phát hiện ra nhóm tội phạm hình sự và bị lôi kéo vào một nhóm những chiến binh nghiệp dư,[7] bao gồm: Wasabi-No-Ginger, Honey Lemon, GoGo Tomago, và Fred[8] để giải mã những bí ẩn xung quanh nhóm tội phạm.